• 聚酯型聚氨酯：由聚酯多元醇与多异氰酸酯反应制得。聚酯分子中含有较多的极性酯基（-COO-），可形成较强的分子内氢键，因而聚酯型聚氨酯具有较高的强度、耐磨及耐油性能。聚酯具有适中的价格，在聚氨酯弹性体中以聚酯型聚氨酯居多^。

• 聚醚型聚氨酯：由聚醚多元醇与多异氰酸酯反应制得。聚醚型聚氨酯具有良好的水解稳定性和耐低温性能，但其强度和耐磨性能相对聚酯型略逊一筹。聚醚型聚氨酯在软质泡沫、胶粘剂等领域应用广泛^。

• 其他类型：除了聚酯型和聚醚型，还有聚碳酸酯型、聚烯烃型等聚氨酯树脂，它们具有各自独特的性能，在一些特殊领域得到应用。

按产品形态分类

• 聚氨酯泡沫：分为软质泡沫和硬质泡沫。软质聚氨酯泡沫主要是具有热塑性的线性结构，它比PVC发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变型性，隔热、隔音、抗震、防毒性能良好，因此用作包装、隔音、过滤材料。硬质聚氨酯塑料质轻、隔音、绝热性能优越、耐化学药品，电性能好，易加工，吸水率低，主要用于建筑、汽车、航空工业、保温隔热的结构材料^。

• 聚氨酯弹性体：性能介于塑料和橡胶之间，耐油，耐磨，耐低温，耐老化，硬度高，有弹性。根据制造工艺的不同，可分为浇注型聚氨酯弹性体（CPU）、热塑性聚氨酯弹性体（TPU）和混炼型聚氨酯弹性体（MPU）。高性能的聚氨酯弹性体是所有合成高分子材料中耐磨性最好的材料，有“耐磨王”之称，在许多领域应用广泛^。

• 聚氨酯涂料：具有良好的附着力、耐磨性、耐候性和装饰性，广泛应用于木器涂料、防腐涂料、家具涂料、汽车涂料等领域^。

• 聚氨酯胶粘剂：具有优异的粘接性能，能够粘接多种材料，在汽车制造、木材加工、软包装等行业得到广泛应用^。

• 聚氨酯纤维：中国称为氨纶，具有高弹性和良好的伸长率，广泛应用于纺织、服装等领域。